Ma utilizzi qualche IDE in particolare per il tuo progrtto?
Nel senso che, nel caso di JBuilder che io uso, non bisogna settare i files .jar nel classpath del sistema ma bisogna passarglieli al progetto stesso; nel caso in cui, invece, non usi IDE particolari, bisogna che tu li setti nel classpath; hai due tecniche per farlo ( almeno in win2000 e winXP ):

1) Start->esegui-> digiti sysedit e poi invio -> ti si apre una finestra con al suo interno dei file di testo, il primo dovrebbe essere autoexec.bat; se non è il primo scegli autoexec.bat e digita:
set path="tua directory installazione java" ( del tipo C:\j2sdk1.4.1_02\bin ) dopo di che digiti set classpath="directory dove si trova src.zip"( del tipo C:\j2sdk1.4.1_02 )
2) risorse del pc-> tasto destro->proprietà->avanzate->variabili di ambiente->qui inserisci path come sopra e classpath come sopra.
Tutto ciò per java; per i driver etc poi, devi aggiungere al classpath la directory in cui essi sono contenuti.
Spero di essere stato chiaro a sufficienza. Ciao ed in bocca al lupo per il compito