magari sull'evento Onload del tag <body> puoi chiamare un funzione
in javascript (altro forum) che apre la pop-up.
Solo non ti assicuro che l'evento onload scatti effettivamente alla
fine della lettura della pagina.

Altrimenti potresti cmq impostare un timer prima che si apra
la pop-up, anche se poi il tempo dipende dal tipo di accesso alla
tua pagina (banda larga, dial up...)