Io sono un fedelissimo di NetBeans, è free e lo scarichi direttamente dal sito della Sun,è un editor visuale e comprende il completamento automatico (utile, non ti puoi ricordare ogni metodo di tutte le classi!!), certo forse per iniziare non è facile, ma se già hai esperienza di editor visuali ci metti poco ad ambientarti.
Ciao