una domanda: perchè non usi i link invece di gestire l'onclick dei td??

ti consiglio comunque di farti un bel corsetto/tutorial/smanettamento con javascript & html!!!

allora io farei così:

nei td aggiungi l'attributo name:

name="tdMenu"

in tutte le celle del menu che vuoi che cambino colore.

poi nella funzione pressed usa questo codice (al posto del tuo):

collObj = document.getElementsByName("tdMenu")
for (i = 0; i < collObj.length; i++) {
collObj[i].className = nome_della_classe_disattiva;
}
collObj[valore].className = nome_della_classe_attiva;


non l'ho testato ma dovrebbe andare!