Dal messaggio non si capisce un tubo ( la sintassi, almeno!!!!)
ma è evidente che un disco da 20 gb venga riconosciuto da qualunque bios successivo al 1999, mentre può non essere così per un disco da 80 gb...

Comunque i jumper sono a posto, è identificato come master?

E' stato partizionato e formattato prima di installare winxp?