Hai dato un'occhiata ai componenti Indy della Nevrona Design?

Il sito ufficiale è:
http://www.indyproject.org.

Tra i componenti "Indy Clients" puoi trovare TIdIcmpClient, un componente che implementa Internet Control Message Protocol, il protocollo che consente l'esecuzione del PING.

In alternativa, dai un'occhiata qui:
http://delphi.about.com/library/weekly/aa081503a.htm.

Ciao!