gl dovresti trovarlo nei mesagl se hai una scheda nvidia installa i driver altrimenti prova a mettere

apt-get install xlibmesa-dri xlibmesa-drm-src xlibmesa-gl xlibosmesa4 xlibmesa-glu xlibmesa3-glu xlibmesa3-gl
glutg3-dev glutg3 libglui2c102 libglui-dev libglut3 libopengl-perl



togliendo quello che crea problemi di dipendenze

che scheda video hai