Quando dichiari la classe B la metti in un package (ad esempio MyClasses) e poi all'inizio del codice della classe A fai(ad esempio):
codice:
import MyClasses.firstClass;
 
public class secondClass(){
//...puoi usare tutti i metodi che vuoi 
// della classe firstClass
}
Se invece di una singola classe vuoi poter usare tutte le classi di un certo package scrivi:
codice:
import MyClasses.*;
Sarà poi il compilatore a vedere quali classi hai realmente utilizzato ed ad importarle.
Spero di esserti stato utile.
Ciao