il file autorun.inf è un file di testo semplice (sì, lo puoi creare con notepad) e deve essere inserito nella root directory del cd.
il contenuto di questo file deve essere quello che ho postato prima (cmq dai un'occhiata anche al link per + info), basta che modifichi "tuofile.txt" con il nome del file di testo che vuoi aprire in autorun (e che sarà inserito sempre nella root directory del cd).
fai le prove sui riscrivibili.