Nei linguaggi di programmazione la virgola non fa parte dei numeri, ma viene usato il punto per la separazione delle cifre decimali.

Se vuoi dare all'utente la possibilita` di inserire la virgola, questa va convertita in punto prima di applicare parseFloat():

var ft10 = frm.T10.value.replace(/\,/, ".");
var ft1 = frm.T1.value.replace(/\,/, ".");
var valAq = parseFloat(ft10) + parseFloat(ft1);
valAq = String(valAq).replace(/\./, ","); // opzionale
frm.T10.value=valAq;

Nota che se c'e` il punto al posto della virgola, la sostituzione non avviene e il calcolo puo` procedere, quindi il conto funziona anche se siinserisce il punto.

PS. la sostituzione inversa (punto -> virgola) se nonti interessa puoi ometterla.

Ciao
Michele