Se ilcompilatore ti dà quel messaggio di errore, significa che stai tentando di compilare un file che contiene, ANCHE LA CLASSE NumeroIntero. Controlla che il file ClasseRichiesta non contenga anche la classe NumeroIntero.
Dovresti avere questi due file:

ClasseRichiesta.java:
codice:
public class ClasseRichiesta{ 
   public static void main(String args[]){ 
      NumeroIntero uno = new NumeroIntero(); 
      NumeroIntero due = new NumeroIntero(); 
      uno.Numero = 2; 
      due.Numero = 4; 
      uno.StampaNumero(); 
      due.StampaNumero(); 
   } 
}
NumeroIntero.java:
codice:
public class NumeroIntero { 
   public int Numero; 
   public void StampaNumero(){ 
      System.out.println(Numero); 
   } 
}
Inoltre controlla che i due file siano nella stessa cartella.

Ciao.