in una rivista che trovi in edicola... e da un po che parlano della realizzazione e gestione di una mano meccanica attraverso la parallela...

hanno usato il Delphi e forse qualche altro piccolo programma ... ( addirittura a interfaccia grafica ) ...
cmq fornivano del sorgente e dei consigli...

io non avendo pratica del Delphi ho lasciato stare .. cercando cmq di riscrivere il codice in c++ e in java ... ma è molto complicato....