Secondo me quello che hai è già in formato VCD e non serve alcuna conversione. Si giustificherebbe perfettamente così l'insolita estensione .dat, tipica dei file copiati brutalmente dai VCD.
Per verificare ciò ti basta aprirlo con qualsiasi programma di editing MPEG (tipo TMPGEnc) e verificare:
- risoluzione 352x288
- 25 fps
- audio mp2 a 192 Kbps

Se più o meno ci siamo puoi tranquillamente usare Nero come dice Viamic