come ti ha spiegato pacovox dei usare i fogli di stile.
Prova ha leggere questo tutorial è molto carino

http://pro.html.it/articoli/id_254/idcat_8/pro.html


In parole povere devi mettere:

<head>

<style type="text/css">
#form {
margin: 0;
padding: 0;
}

</style>
</head>