Beh, una volta collegato al primo PC, potresti lanciare da lì un'altra volta PCAnywhere (nel PC a cui ti sei collegato) che si collega ai PC della rete interna...
Ovviamente nel PC a cui ti colleghi devi mettere PCAnywhere host + remote perchè riceverà la chiamata (la tua da remoto) e poi la farà (agli altri PC della rete)
Non è elegantissima però credo funzioni....