Non ho analizzato le soluzioni procedenti, ma io farei una cosa di questo tipo.

<input type="text" name="pippo" value="">
<input type="radio" value="1" name="rrr" onclick="this.form.pippo.value='primo testo da inserire';">
<input type="radio" value="2" name="rrr" onclick="this.form.pippo.value='secondo testo da inserire';">
<input type="radio" value="3" name="rrr" onclick="this.form.pippo.value='terzo testo da inserire';">
...

Ciao
Michele