Eclipse il migliore, sto cominciando a usarlo e a prenderci la mano e sembra veramente ottimo.

Altrimenti prova Gel, ottimo per semplicità e leggereza. E' un clone free di JCreator. www.gexperts.com
E' ideale per iniziare

Infine segnalo anche NetBeans: era il mio preferito... prima di cominciare a usare Eclipse
ciao