Con la tua RE controlli che nella stringa ci siano almeno una sequenza di numeri (compresi tra 0 e 5).

Per verificare che INIZI con ESATTAMENTE 5 carqatteri numerici:

/^\d{5}/

Per verificare che dopo i 5 ci sia una underscore:
/^\d{5}\_/

Non vado oltre, saltrimenti ti tolog il gusto di imparare.

Ciao
Michele