la scritta "benvenuto" puoi metterla in una cella di una tabella (o in un div) a cui vai ad assegnare un id
...
<td id="messaggio">Benvenuto</td>
...
nell' head del documento
<script type="text/javascript">
function full(){
window.open('pippo.htm','','fullscreen=1');
document.getElementById('messaggio').innerHTML="Ar rivederci"
}
window.onload=full
</script>

ciao