come fai ad avere classi di ip differenti?Router ADSL (IP statico) ---> 192.168.55.70
PC1 (Indirizzo nella LAN)---> 10.0.0.71
PC2 (Indirizzo nella LAN)---> 10.0.0.72
per il tuo problema devi usare il NAT sul router..
se arriva un richiesta per la tot porta dirigi il traffico sull'inidirizzo interno 10.0.0.0