Router ADSL (IP statico) ---> 192.168.55.70
PC1 (Indirizzo nella LAN)---> 10.0.0.71
PC2 (Indirizzo nella LAN)---> 10.0.0.72
come fai ad avere classi di ip differenti?

per il tuo problema devi usare il NAT sul router..
se arriva un richiesta per la tot porta dirigi il traffico sull'inidirizzo interno 10.0.0.0