Ciao zialaura,

dovresti postare un po' di codice...

tu vuoi chiamarte così la select?
codice:
<select name="ID_scelti[]" size="10" multiple onChange="aggiungi()"><?=$opt?></select>
per riferirti ad un elemento del form con quel nome dovresti fare così
codice:
document.NomeForm.elements['prova[]']