Guardando l'esempio prova a fare questa modifica
codice:
document.write('<TD BGCOLOR=#c6c6c6 onMouseOver="java script:colorIt(this);MajMenu('+i+')" ALIGN=center ID=td'+i+'><FONT SIZE=1 FACE="Verdana">'+xmenu[i]+'</FONT></TD>');
La funzione ritardo sarà
codice:
<script>
funxtion Ritardo(Valore){
 window.setTimeout("MajMenu("+valore+")",1000)
}

</script>

Prova a vedere se funziona

ciao