Clicca, nella barra in alto, un pulsante con 4 palline colorate: una rossa, una bianca, una verde e una blu.

Poi scegli una casellina e apri, in basso, il pannello "maps". Clicca a destra di "diffuse color", poi bitmap e scegli.

Fatto questo, con l'oggetto da colorare selezionato, clicca sul pulsante "asign material".