Semplice, ci sono due strade:
1) Vai a modificare i parametri di formattazione
dateTimePicker1.CustomFormat = "MMMM dd, yyyy - dddd"
dateTimePicker1.Format = DateTimePickerFormat.Custom

Stringhe di formato DateTime personalizzato
ms-help://MS.VSCC/MS.MSDNVS.1040/cpguide/html/cpcondatetimeformatstrings.htm

Quì ci sono tutti gli identificatori per la formattazione
Altrimenti

2) Dim myDate As String = dateTimePicker1.Value.Month & "/" & dateTimePicker1.Value.Day & "/" & dateTimePicker1.Value.Year

In pratica ho creato una stringa formattata come mi pare.
Attento che se fai così quando devi ritrasformala in un tipo DateTime te la prende sbagliata, devi tu "ritagliarla"

Ciao