Oppure, se l'ereditarietà non è essenziale, puoi usare una classe interna (avevi aperto proprio un topic a riguardo ):

le classi interne possono accedere a tutte le variabili e a tutti i metodi della classe in cui sono contenute, siano essi pubblici, privati, protected o package. Esempio:
codice:
class A {
   private class B {
      public void stampaValore() {
         // Posso accedere tranquillamente a 'variabile' anche
         // se è privata in A
         System.out.println(variabile);
      }
   }

   private int variabile;
   private B b;

   public A() {
      variabile = 5;
      b = new B();
   }

   private void stampa() { b.stampaValore(); }

   public static void main(String [] args) {
      A a = new A();
      a.stampa();
   }
}
Ciao.