Summary viene usato solo dagli screenreader.
Se le tabelle sono usate per impostare un layout alla pagina, è meglio non usare il summary, ma non solo; è meglio anche inserire title=' ' dentro l'elemento img, questo per evitare che gli screen reader possano leggerne il contenuto.
Mi raccomando però lo spazio tra gli apici e di inserire sempre l'attributo title dopo l'attributo alt, comunque obbligatori anche se vuoto.