Basta eliminare il LayoutManager: all'interno del pannello o del Frame togli il LayoutManager con il metodo setLayout():
codice:
setLayout(null)
getContentPane().setLayout(null) // Per i JFrame
Poi posizioni i tuoi oggetti dove vuoi indicandone anche la dimensione:
codice:
Label lbl = new Label("La mia etichetta");
lbl.setBounds(50, 50, 150, 20);
Il metodo setBounds() serve ad indicare la posizione e la dimensione del controllo, secondo questo prototipo:
codice:
setBounds(int posizioneX, int posizioneY, int larghezza, int altezza);
Ciao.