se la libreria si chiama libcgibin.a

gcc -o esempio esempio.o -lcgibin

eventualmente, se la libreria non l'hai messa nelle directory standard usate dal linker devi aggiungere il path dove risiede la libreria con l'opzione -L

es: la libreria l'hai messa in /home/pippo/lib
gcc -o esempio esempio.o -lcgibin -L/home/pippo/lib