c'è anche il pezzo ".html" che potrebbe dare fatidio... se la usi come fai a cancellare l'estensione nel valore?
In un URL del tipo "pagina.php/var1-1/var2-2", tutto ciò che segue "pagina.php" ti viene passato come una semplice stringa di testo.

Se aggiungi in coda ad ogni URL i caratteri ".html", puoi toglierli dalla stringa usando una semplice funzione PHP come substr().

E dopo che li hai tolti, passi a separare la stringa in variabili.