Secondo me il programma che fa al caso vostro è xbindkeys (tool per la configurazio dei tasti speciali della vostra tastiera). Tramite xbindkey_config potete associare a ciascun tasto o combinazione il lancio di una applicazione o comunque un'azione particolare.
Potete trovare tutto quello di cui avete bisogno qui:

http://hocwp.free.fr/xbindkeys/xbindkeys.html