Prima devi ottenere un oggetto di tipo calendar, tramito il metodo getInstance(), e in seguito a questo oggetto puoi richiedere i vari elementi ora, giorno ecc ecc

Non hai trovato il metodo get appunto perchè non è statico
E se hai dubbi su cosa sia un metodo statico, ti conviene consultare una buona guida/tutorial

basta fare una ricerca che qua se ne è discusso ampiamente