Ovviamente non puoi. L'utente deve avere la facoltà di decidere se stampare o meno un documento. Personalemente, se aprissi un sito che automaticamente inizia a stampare un documento di 1.000 pagine, non mi farebbe molto piacere!

L'unica stampa che puoi avviare dal browser è quello della pagina con codice html grazie al Javascript:

<script>self.print();</script>

Ma anche in questo caso viene richiesta conferma all'utente.

Ciao