Segui questa procedura ma se poi non funziona più niente non è colpa mia ok?
Incolla sta roba in una shell come root:
urpmi.addmedia main10 ftp://ftp.club-internet.fr/pub/unix/.../Mandrake/RPMS with ../base/hdlist.cz

Quando ha fatto tutto apri l'installatore software di Mandrake e cerchi il kernel 2.6, lo installi, dovrebbe anche aggiornarti lilo, al riavvio quindi dovresti vedere il nuovo kernel.
La repository se vuoi puoi tenerla e upgradarci anche tutta la distro, altrimenti puoi toglierla così:
urpmi.removemedia main10