if ((nomecampo == "") || (nomecampo == "undefined")) {
alert("Il campo nomecampo è obbligatorio.");
document.modulo.nomecampo.focus();
return false;
}

Lo puoi fare con un javascript, ma lo inserisci semplicemente in un html. Prova a cercare nella sezione dedicata a javascript (guide e script). Trovi tutti gli esempi e script già pronti da utilizzare.