Devi essere sicuro che quando la inserisci nell'usb se fai lsusb ti dice che la macchina è inserita, e deve essere accesa per essere vista. Ogni roba USB e' sempre identificata dalla coppia Vendor ed ID. Dovrebbe uscirtui una roba così
lsusb
Unknown line at line 1809
Duplicate HUT Usage Spec at line 2650
Bus 003 Device 001: ID 0000:0000 Virtual Hub
Bus 002 Device 001: ID 0000:0000 Virtual Hub
Bus 002 Device 003: ID 0839:000e Samsung Aerospace Industries Ltd.
Bus 001 Device 001: ID 0000:0000 Virtual Hub
dove il numero di bus corrisponde ai controller USB che vedi facendo lspci -v, mentre il device è un numero che incrementa ad ogni nuovo dispositivo inserito e non corrisponde a un qualkosa di fisico.

Se la tua camera usa il Mass Storage o il PTP (vedi qui se è supportato: http://www.teaser.fr/~hfiguiere/linux/digicam.html) che stanno diventando ormai gli standard non dovresti avere problemi a montarla come hai detto tu, io ho aggiunto una riga in fstab così:
/dev/sda1 /mnt/hd auto noauto,users,ro 0 0

se la tua camera non supporta uno di sti 2 standar allora guarda se è supportata da gPhoto al sito http://www.gphoto.org/, che si occupa di fornire un programma GNU GPL sotto unix o linux per il controllo di tutte quelle macchinefotografiche che usano sistemi di accesso non standard, la lista delle macchine supportate è http://www.gphoto.org/proj/libgphoto2/support.php.