rientra in /usr/src/linux se hai fatto caricare la configurazione del kernel precedente con load alternative config e sei sicuro che te l'abbia caricata oltra al make make modules_install dai anche il make install che ti crea in /boot tutti i file necessari poi fai una nuova sezione a lilo.conf con image=/boot/vmlinuz-2.6.5 (dai un ls /boot per vedere il nome esatto dell'immagine) poi ridai lilo