codice:
<script type="text/javascript">
function controlla(f){
  //...resto dei controlli...
  if(f.nomeSelect.selectedIndex==0){
    alert("non hai specificato una scelta per il campo select");
    return false
  }
}
</script>
<form onsubmit="return controlla(this)"> 
<select name="nomeSelect">
<option>Scegli:</option>
<option value="1">1</option>
<option value="2">2</option>
<option value="3">3</option>
</select>
<input type="submit" value="invia" />
</form>