Posso solo dirti che devi usare il protocollo Samba, che serve per l'appunto a condividere risorse Windows con sistemi Linux e viceversa... Non so dirti di più perchè io uso Fedora e ha fatto tutto da solo... Infatti nel menu c'è la voce Server Di Rete: quando vi accedo, se sull'altro pc è avviato XP, automaticamente mi fa accedere alle cartelle condivise...
Però puoi cercare in rete o in questo forum qualche guida a Samba: ne esistono tante!