io ho fatto così

function controllo(){
if (document.iscrizione.mittente.value==''){
alert("Inserire nome e cognome");
document.iscrizione.mittente.focus();
return (false);
}

questa funzione controlla se è stato inserito qualcosa sul campo mittente del form iscrizione, se è vuota appare un messaggio di allerta e quindi -questa è la parte che interessa a te-
mi rimette il cursore nel campo che mi interessa