probabilmente il tuo controller sata non è ancora supportato a pieno

per pulire l'mbr puoi farlo anche con il cd di xp dalla consolle di ripristino se consulti l'help mi sembra fixmbr o fixatembr
o con un floppy di win 98 al prompt
A:/ fdisk /mbr

poi se ha problemi a scriverti lilo prova a mettere lilo nella partizione di mandrake durante l'installazione e installa gag o xosl (che trovi in rete ) da windows che sostituiscono lilo