Supponendo che il menų sia dentro un ciclo infinito e ad ogni opzione corrisponda un altro ciclo infinito puoi interromperlo alla pressione di ESC con una condizione come quests:

codice:
char esc ;

...
...

esc=getch () ;

if (esc==27)
    break ;
27 č il codice ASCII corrispondente al tasto ESC. In questo modo il ciclo si interrompe e si ritorna al 'livello' superiore,ovvero al menų

Era questo che intendevi?