si è un po complesso
io in genere metto subito un kernel piu recente per evitare il problema
prova a scaricarwe gli headers del kernel
apt-get install kernel-headers-2.4.18-bf2.4

poi riprova

altrimenti c'è il metodo debian ma è piutosto complicato se installi nvidia-kernel-source nvidia-glx

le istruzioni le trovi in /usr/share/doc/nvidia*