Devi stare attento ad una cosa..
se chiami la tua servlet come hai detto:

http://localhost:8080/servlet/TuaServlet

allora nella mappatura del file web.xml stai attento ad inserire come percorso /servlet/TuaServlet.

Inoltre ricorda che ogni volta che modifichi il file web.xml devi riavviare il server altrimenti le tue modifiche non hanno effetto.

ancora...fammi sapere