1 - un form non puo' chiamarsi "form" cambia;
2 - un <input type=radio> e' in effetti una collezione di oggetti che hanno lo stesso nome... per recuperare il valore di quello selezionato occorre scorrerli ... quindi lo script diventera':
codice:
<script type="text/javascript"> <!-- 
function Email() { 
  rv = ""
  mr = document.nomeForm.nomeRadio;
  for (var i=0; i<mr.length) {
    if(mr[i].checked) rv=mr[i].value;
  }
  location.href = "mailto:info@chiurlo.it?Subject=Questionario&Body=Nostro cliente : " + rv; 
}
ciao