Nella prima schermata, posizionati con il mouse nella parte che è già evidenziata e clicca su proprietà.
Poi vai su "Indirizzo IP" e imposta quello del PC con il Modem dove ti dice "DNS Primario"

L'IP del PC con il modem lo vedi allo stesso moso, solo che non devi leggere il DNS, ma l'indirizzo IP