Se per eseguibile intendi che vuoi un .exe la cosa non è molto semplice e comunque non riesci praticamente mai ad avere un eseguibile totalmente svincolato dalla JVM (in pratica ti crei un eseguibile che comunque può girare su un pc solo se ha installata la JVM).
Se invece vuoi semplicemente eseguirlo al di fuori del IDE allora basta che da console digiti java nomeclasse.class .