se come ti hanno detto fai caricare la configurazione del kernel attuale ti ritrovi con lo stesso kernel e prima di compilarlo puoi aggungere i moduli che ti interessano

i moduli ci saranno gia probabilmente

quando lanci make menuconfig c'č una voce per fare caricare una configurazione tua basta indicarli il percorso (load alternative config )
copia la configurazione del kernel attuale che trovi in /boot in un altra directory a scelta poi indicagli il percorso