allora, il menu esatto non lo conosco.
io ho il dg814 che comunque è molto simile.
nel pannello di configurazione del router a cui dovresti accedere digitando l'ip del router (di solito di default trovi 192.168.0.1), ltroverai una sezione del tipo "gateway upgrade" o simile.
li ci sono le info per caricare la nuova versione del firmware (software interno del router) che torvi sui siti che ti ho elencato sopra.

poi devi cercare una sezione che da me si chiama port fowarding, ma che da te dovrebbe essere qualcosa tipo nat o virtual host....
li troverai un pannello in cui ti verrà chiesto di mettere una range di porte da aprire, il nome del servizio associato e l'ip a cui vuoi reindirizzare le porte aperte...