iptbales -t filter -A INPUT -s "ip_tuo_pc" --dport 23 -j ACCEPT
piu' pratico di così...
è un esempio di regola iptables che apre la porta 23 al pc on indirizzo "ip_tuo_pc", dovresti scrivere le altre in base alle esigenze di comunicazione dei pc.
Però mi sembri un po' a digiuno sull'argomento, è per quello che ti conviene studiartelo un po', è esmpre meglio non sottovalutare il fattore sicurezza.