La pinnacle ha bisogno del driver saa7134.
Quindi per prima cosa assicurati che sia caricato. Non credo che Mandrake lo abiliti di default. Quindi probabilmente dovrai configurare il Kernel in modo da compilare il driver come modulo.
Fatto questo, riavvii il tutto, carichi con modprobe il modulo saa7134 e dovresti vedere la TV con XawTv.
Quasi certamente però non senti il suono.
In tal caso scarica da questo indirizzo - http://bytesex.org/patches/ - i patches videodev e v4l2.
Li scompatti in una directory e segui le istruzioni allegate.
Riavvia il computer, carica il modulo saa7134 e dovresti essere a posto.

Se per caso hai la scheda video NVidia, dovrai probabilmente ricaricare il driver dopo aver patchato il kernel.
Ricordati che ogni volta che ricompili il kernele dovrai rifare la procedura descritta.

A me ha funzionato.

Ciao,

mcz